Herschdorf war ein Bauerndorf und ist um 1100 entstanden. Urkundlich findet
sich der Ort erst 1417 und wird damals Hersdorf genannt.
1675 war die Kirche
erbaut worden, und eine Schule bestand bis 1925.
Wandern kann man nach
Leutenberg über den sog. Superintendentensteig oder durch die
Ilmwand.